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无人船的应用现状与发展前景

文章发布于:2021-01-26 作者:admin 浏览次数:

  目前,无人船在目的上分为两个主要方向,海洋调查和测量(称为海洋调查)和防务。海洋潮汐类无人船通常对速度要求不高,一般在10kn以内,但对平台负荷适应性设计、自主运动控制能力、寿命等要求较高。
 
  在任务目的上,海洋调查总体上可以分为海洋地球物理学勘探和海洋环境要素观测两个大方向。前者主要包括海洋测量、沉积环境调查、水下目标检测等任务,后者包括物理海洋(气象、水文)观测、海洋生化指标监测、海洋生物观测等。
 
  防务类无人船对航速要求较高,应急巡逻无人船通常最高航速在20kn以上,能够执行舰队级战术支援任务的军用拦截无人船必须达到40kn以上。
 
  出于任务目的,防务类一般可分为要冲巡逻、海上事故应急处置、地区战术支援三大方向,第一个方向主要面向重点港口、海上结构、航道地区巡逻。第二个方向主要面对海难、海上环境事故等现场调查、人员及设施结构、污染物处置等。第三个方向主要面对与大型水面舰艇的协外干扰、电子对抗、火力打击、地区反介入等。
 
无人船
 
  综上所述,作为睡眠自主平台,装载该任务载荷的无人船比传统载人船灵活、安全、隐蔽、运营成本低,今后发挥作用的场景主要有以下三种:
 
  1.代替服务员执行劳动强度高、安全风险高的工作。
 
  2、代表从业者进行反复和长期的工作。
 
  3.代替部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。
 
  目前,国内外许多机构正在进行无人船技术研究开发。其中包括美国科学应用公司、美国通用汽车公司、美国诺格公司、以色列埃尔比特系统公司、以色列拉斐尔先进防务系统公司、以色列航空工业公司、英国奎那蒂克公司、英国ASV公司、德国阿特拉斯电子公司、法国ECA公司、日本雅马哈公司等。科学研究院、高校包括美国海军研究局、DAPPA、中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶重工集团下属研究所、哈尔滨工程大学、海军工程大学、上海海事大学、大连海事大学、上海大学等。
 
  在国家级赞助研发项目方面,欧盟依靠地平线2020计划支持无人驾驶智能船舶、低碳船舶技术等相关研究,中国依靠技术部863支持远程高速睡眠无人船相关研究。
 
  在技术成熟度方面,美国等发达国家重视发展自主型USV,并持续投资,目前研究和现役无人船共占19型63艘(其中美国开发的数量约占总数的50%),在反潜、反水雷、信息侦察、海洋环境调查等领域发挥着重要作用。国内无人船技术研究起步晚,研发机构以高校科研院所为主,因此产品化、工程应用领域薄弱。全电重点开发专用遥控船(无自主控制力)现已进入自主式无人船发展阶段,现有部分成熟无人产品投入海洋调整等,出现了具有自主驾驶能力的无人船产业化产品,但体积超过20米的无人船侧尚未出现产品或工程原型。

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