行业新闻

当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

无人船包括哪几种类型?有怎样的用处?

文章发布于:2021-01-26 作者:admin 浏览次数:

       无人船作为无人机的补充,在水域方面完成着无人机无法完成的工作,但是因为之前国内市场的空白,大多数朋友偶有听闻,但是根本不知道他具体有什么类型,每个类型又有怎样的用处,超立方接下来就给大家详细说明。
 
一、什么是无人船
 
    无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人 他相对于人工来说优势是吃水少,可执行很多有人船无法执行的任务;船上没有船员,因此安全性更高;操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军事用途。
 
无人船类型
 
二。无人船的分类
 
    1.无人测量船
               
    小巧、方便、易用 主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题;全力解决好测深与定位这两个核心需求;结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求,采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船;
 
    2.全自动无人采样船
              
     用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样,现在可以使用无人船完成精确定点采水样。比起人工监测,无人船监测更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达存在潜在危险的水域,如污染区和深水区等。
 
 
    3.应急监测无人船
 
     船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
      
 
三、无人船的结构
 
     无人船的核心是GNC系统,具有控制、导航和规划的作用,导航重视感知与航行相关的因素,通过GPS和惯性导航系统、感知船舶的自身信息以及其他传感器感知环境信息,实现相关信息的感知;规划是无人船智能化的重要的方面,步骤分为全局规划、局部规划、速度规划、任务规划等。基于规划信息给出了参考航线,控制模块将按照船舶的回转加速的限制控制相关的输出。再加上风浪流等环境扰动,实现一个闭环系统。
 
无人船用处
 
 
四、无人船的优势
 
      1.更加安全,在与其他船只或暗礁发生碰撞危险,或遭遇到恶劣海况时,相对于船员疲劳程度而言,远程操作可能更加安全。
 
      2.更加高效,高效能的海洋无人船平台可搭载多种测量或探测设备,如侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小型潜水器、水质传感器等设备,能够自主完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统有人船相比,采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点,同时采用网络化集群控制技术,可实现多艘无人船相互协同作业,进一步提升工作效率。
 
      3.更加经济,无人货船所带来的经济效益是巨大的,通过精简船员所用的生活设备,船体会轻量化,就可运载更多的货物,不仅可以节约人力物力,还能节约相应生活必需品等附加费用。此外,无人船舶也有助于优化航行路线、节省燃油等。
 
       当前在国际无人船市场落后无人机很远,国内市场更是空白,但是在水质监测监管、水底测绘等领域,无人船的需求日益增多,更有相关人士和业内人员预测之后几年的相关需求会达到600亿元以上,他的发展前景是可以预见的。以上就是关于无人船包括哪几种类型?有怎样的用处?的详细介绍,希望有帮助到您。
     

公司地址:湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园雄天路118号1号栋7楼708室

电话:13574159729 手机:13574159729 王先生


湖南超立方空间信息技术有限公司 © 版权所有 湘ICP备17008441号-1

更多资讯欢迎了解企业公众

>在线客服
QQ咨询
客服电话

13574159729

王先生

微信公众账号