无人机搭载五镜头应用案例

传统测量存在效率低，劳动强度大，采样点少，不能准确描述目标特征，精度差等缺点。而低空摄影测量可以较快的获取大范围的目标信息，但存在观测仪器设备昂贵；对天气、能见度等自然条件要求高；对单体事物描述不清晰等特点。所以遥感摄影测量优势更为明显，无人机搭载五镜头，可以获取精准独立的POS数据，其精准至1cm的独立POS数据满足地籍测绘对精度的要求，以实现高精度作业，大幅提高内外业作业效率。
案例分享
项目类型：地形图测绘
项目名称：广东某某湖旅游度假村1：1000数字化地形图测绘项目
项目时间：2019年
项目要求：
为满足广东千岛湖旅游度假村的土地报批、规划设计及后续施工等的需要，对项目规划开发区域进行1:1000数字化地形图测绘，制作1:1000数字线划图、1:1000数字正射影像图以及航摄全景视频。
总体技术路线：
采用全数字摄影测量的方法开展千岛湖航空摄影以及1:1000 DOM生产任务，包括航飞资料的检查、像控测量、空三加密、 航内采集、外业调绘、编辑成图、坐标转换、成果入库等环节。
1. 预准备工作——外业布设、制作、采集像控点
(1) 布设像控点（制作靶标）
(2) 采集像控点
全部布设为平高控制点，每2-4条基线一个点每条航带间均布设了平高点。不规则区域布点时，凹角点与凸角点之间距离超过两条基线时，凸角处均布设平高控制点。布点均适当加密，使之控制全部测区范围。设航摄区域布设相控点21个布设区域略图见下图：

2. 测区数据采集
外业利用无人机航摄技术获取测区正摄遥感航空影像、POS数据。
3. 内业数据处理
(1) 空三加密
本测区数据通过差分软件选星来屏蔽掉一些干扰运算的卫星从而减小误差，并在空三加密过程中，利用差分解算后的高精度数据来代替飞控软件中POS数据从而提供高质量、高精度成果。

空三加密成果质量报考示意图
(2) 生成数字高程模型DEM
空三加密完成后，创建本测区的所有立体模型。由于后处理软件对数据的处理任不够完善，首先要人工定义作业区，确定模型的较大区域。然后依次进行核线重采样、自动匹配，主要的工作是对每个模型自动生成匹配结果进行匹配编辑使所有匹配点切准地面。匹配完成编辑完成后，生成单模型的DEM和DOM。

(3) 生成数字正摄影像DOM
经过修补后的影像图按1：1000标准分幅图廓坐标进行裁剪，得到图幅DOM的影像数据，然后输出相应的成果文件，最后生成的数字正射影像若有色彩明显不协调的地方，还需要进行最后的匀色处理。



4. 立体采集
原则上由内业定位，外业定性。内业对有把握能够准确判断地物、地貌元素，按图式符号直接采集；对没把握判断准确的（包括隐蔽地区阴影部分和较小独立地物和无法确定性质的实体元素）应先尽量采集并做出标记然后外业进行精确定位和补调。
本测区数字化测图采用的是航天远景（MapMaatrix）软件进行内业采集。
地物地貌测绘结束后的航测原图，用cass转换成dwg格式，经编辑整理划分为标准图幅，以此作为外业调绘用途同时做好外业测量做好准备。
外业调绘工作的主要内容包括：全面核查、调绘标注、房檐改正、补测修测等。
最后将所有数据按规范要求采集完整，得出该测区1:1000的数字线划图成果。


项目总结
在本项目中，我公司共投入高精度GNSS设备2台套、S200民用无人机一套，笔记本电脑5台、适普数字摄影工作站5台、适普加密软件一套，立体测图软件5套。最后顺利完成了该项目。